По суті, причина, по якій Обіто приєднався до Акацукі щоб допомогти реалізувати кінцеву мету Мадари Учіхи. Обіто навіть використав особу Мадари Учіхи, і лише пізніше було виявлено, що Обіто не був Мадарою, коли справжнє тіло Мадари було воскрешено разом з Едо Тенсей.

Дійшовши висновку, що він може використати силу хвостатих звірів, щоб знищити поточну реальність і створити утопію, Обіто прийняв ім'я Мадари та замаскував свій голос після смерті ніндзя; пізніше він організував подібну подію для Нагато зі смертю Яхіко щоб створити поточне втілення Акацукі.

Роками він залишався в тіні, дозволяючи Нагато залишатися лідером Акацукі, тоді як Обіто маніпулював ним у своїх цілях, особливо захопив усіх дев’ятьох хвостатих звірів, щоб він міг повернути Десятихвостих і використати їх, щоб закинути Нескінченного Цукуйомі на світ, поклавши край усім конфліктам, потрапивши в пастку …

Мета Акацукі панування над світом з абсолютною владою. Спочатку вони зберуть 9 біжу. Потім, маючи велику силу, вони будуватимуть власні села і вестиме війну по всій країні.

Обіто Учіха мав на увазі одну мету: очистити світ від усього зла . Він звернувся до Акацукі з цією ідеєю, але спочатку отримав відмову. Однак пізніше вони погодилися з його планом вбити всіх хвостатих з певною метою.

Тобі приймають в Акацукі як заміна Сасорі та новий партнер Дейдари . Йому доручили захопити Трихвосту гігантську черепаху, і Дейдара супроводжував його.