S. BUS — односпрямована система зв'язку для передача керуючих даних від приймача до сервоприводів, але S. BUS2 — це система двостороннього зв’язку, яка не лише керує сервоприводами, але й надсилає дані від датчика телеметрії, підключеного до сигнальної лінії, назад до приймача. Комбінуючи S.
Sbus є новішим і зазвичай має меншу затримку, але може бути складнішим у налаштуванні. Загалом ШІМ (широтно-імпульсна модуляція) є стандартною для надсилання сигналів від приймача до сервоприводу або ESC. PPM (модуляція позиційного імпульсу) використовується між приймачем і передавачем.
Sbus та ibus — це послідовні сигнали, тоді як ppm — це лише серія імпульсів ширини, яка відповідає тому, що кожен канал видає сам по собі.
SBUS є протокол шини для приймачів для надсилання команд до сервоприводів. На відміну від ШІМ, SBUS використовує архітектуру шини, де одну послідовну лінію можна підключити до 16 сервоприводів, кожен з яких отримує унікальну команду. Зауважте, що втрачений кадр позначається, коли втрачається кадр між передавачем і приймачем.
SBUS і IBUS є обидва цифрові протоколи а для цифрового протоколу ви визначаєте два значення напруги для представлення активного стану та одного неактивного стану. Це робиться для кожного цифрового протоколу. Ви можете вказати, що 0 В неактивний, а 1 В активний (це називається активним високим).
S. BUS — односпрямована система зв'язку для передача керуючих даних від приймача до сервоприводів, але S. BUS2 — це система двостороннього зв’язку, яка не лише керує сервоприводами, але й надсилає дані від датчика телеметрії, підключеного до сигнальної лінії, назад до приймача. Комбінуючи S.
Це процес, під час якого сигнал передається у вигляді імпульсів. У цьому відхилення фази менше, ніж ШІМ, через що шум має менший заважаючий ефект. Отже, співвідношення сигнал/шум у PPM краще, ніж у PWM.