Точно невідомо, за яких обставин були знайдені скам'янілості Ubirajara jubatus, імовірно в 1995 році. Швидше за все, вони з'явилися в одному з десятків каменоломень в Шапада-ду-Араріпе, під час звичайної діяльності з видобутку листів каменю карірі, що використовується в цивільному будівництві.

Ubirajara jubatus — вид, який жив у Басейн Араріпе, Сеара, під час крейдяного періоду, ймовірно, понад 110 мільйонів років тому.

Ubirajara jubatus був динозавром крейдяного періоду, який жив близько 110 мільйонів років.

Вважався найбільшим бразильським динозавром, австропосейдон був великим титанозавридом. Цей зауропод, ймовірно, встиг стати свідком великого вимирання в кінці крейдяного періоду. Зауропод титанозаврид з Мінас-Жерайс. Рід Titanosaurid з пізньої крейди, велетень Presidente Prudente.

Екземпляр, наз Яні Сміті, жив приблизно 99 мільйонів років тому в регіоні, де розташована гора Кедр, в штаті Юта, США.