Кінематична модель диференціального робота Це модель співвідносить швидкості точки інтересу або управління h(x,y) зі швидкостями приводів, що розглядають транспортний засіб як точковою масою, тобто без аналізу сил що діють на нього (моменти інерції та тертя).
Це метод визначення положення та орієнтації кінця робота відносно системи координат, відомих значень з’єднань і геометричних параметрів елементів робота.
Кінематична модель – це математичне представлення руху робота, яке ігнорує сили, що впливають на рух, і зосереджується на геометричному відношенні між компонентами .
в Кінематографічний дизайн і концепції, розробка анімаційного виробництва здійснюється з наголосом на вивченні аудіовізуальної граматики, мистецтва та рухових систем, у яких розроблені проектні методології, які дозволяють досліджувати, концептуалізувати та дизайн для будівництва…
The кінематика займається вивчення руху тіл взагалі і, зокрема, спрощений випадок руху матеріальної точки, але не вивчення за що тіла рухаються але що Він обмежується описом їхніх траєкторій і того, як переорієнтуватися у своєму просуванні.
Кінетика відповідає за аналіз рухів під дією сил, тобто кінетика також враховує причини руху. Для опису просторової та часової еволюції механічної системи, на яку діють зовнішні сили, застосовуються рівняння руху.