З кінематики твердого тіла випливає формула для прискорення частинки Pi через положення R і прискорення A еталонної частинки, а також вектор кутової швидкості ω і вектор кутового прискорення α жорсткої системи частинок as, , so.
Кінематика твердих тіл: співвідношення між часом і положенням, швидкостями і прискореннями частинок, що утворюють тверде тіло. Розглянемо тверде тіло в перекладі: – напрямок будь-якої прямої всередині тіла постійний, – усі частинки, що утворюють тіло, рухаються паралельно.
Тверде Тіло рухається самостійно на основі фізичних сил. Кінематичне тіло зазвичай переміщується лише вручну (наприклад, move_and_slide()), але все ще може стикатися з жорсткими/статичними тілами. Це компроміс між ступенями контролю.
Кінематика є вивчення руху механічних точок, тіл і систем без урахування пов'язаних з ними фізичних властивостей і сил, що діють на них. Дослідження часто називають геометрією руху, і воно моделює ці рухи математично за допомогою алгебри.
словами, кінетичну енергію твердого тіла можна розкласти на суму кінетичної енергії обертання та поступальної кінетичної енергії центру мас.
Кінематика спрямована на те, щоб описати просторове положення тіл або систем матеріальних частинок, швидкість, з якою частинки рухаються (швидкість), і швидкість, з якою їхня швидкість змінюється (прискорення).
Кінетика зосереджена на розумінні причин різних типів рухів об’єкта, таких як обертальний рух, під час якого об’єкт відчуває силу або крутний момент. Кінематика пояснює такі терміни, як прискорення, швидкість і положення об'єктів. При вивченні кінематики маса об'єкта не враховується.