YZF-R6 кілька разів переглядався з моменту появи. Починаючи з 2003 модель, коли R6 став інжекторним паливом. Модель 2006 року була значною модернізацією з новою системою керування двигуном, що включає YCC-T ride by wire throttle та багатодискове зчеплення.
Перший Yamaha YZF-R6, який отримав приріст впорскування палива (а пізніше також і радіальні гальма), для багатьох покоління 2003-2005 років є найкращим у групі, оскільки, хоча воно має високий ступінь фокусування на трасі, його поведінка на дорозі не є надто скомпрометованою заради часу проходження кола.
Першим кроком Yamaha у галузі впорскування палива стала система, встановлена на 1982 XJ750D (№1).
-Змагання-висмоктування хліба-поршневий тип впорскування палива з 38-міліметровими дросельними заслінками, має короткі впускні отвори та спеціальну систему впуску з вакуумним керуванням, що забезпечує миттєву реакцію дросельної заслінки аж до червоної лінії 15 500 об/хв.
2002 Нова система вприскування палива була представлена для 2002 рік, який працював як карбюратор, використовуючи ковзання карбюратора CV, кероване вакуумом, створюваним двигуном. При такій же потужності, що й у мотоцикла 2000-2001 рр., двигун залишився в основному таким же.');})();(function(){window.jsl.dh('rlLRZuv8MaGGwbkPjp7Z4Ak__42','
YZF-R6 кілька разів переглядався з моменту появи. Починаючи з 2003 модель, коли R6 став інжекторним паливом. Модель 2006 року була значною модернізацією з новою системою керування двигуном, що включає YCC-T ride by wire throttle та багатодискове зчеплення.