Громадянська непокора Генрі Девіда Торо сповідує необхідність пріоритету власної совісті над велінням законів. Він критикує американські соціальні інститути та політику, особливо рабство та мексикансько-американську війну.

У «Громадянській непокорі» основна передумова Торо така вищий закон, ніж цивільне, вимагає покори особи. Людський закон і уряд є підлеглими. У випадках, коли вони ворогують одне з одним, людина повинна керуватися своїм сумлінням і, якщо необхідно, нехтувати людським законом.

Есе Генрі Девіда Торо «Опір громадянському уряду» 1849 року, яке також називають «Про обов’язок громадянської непокори» або просто «Громадянська непокора», є пояснення того, як і чому Торо провів ніч у в'язниці за відмову сплатити податок на знак протесту проти мексикансько-американської війни та інституту …

Громадянську непокору також часто називають ненасильницькими діями. Слово «акція» має значення, як і мета громадянської непокори активно шукати змін через протести чи зриви, а не через пасивне очікування змін.

Загалом, есе Генрі Девіда Торо намагається інформувати або переконати людей зрозуміти, що країна була б кращою, якби уряд був менше залучений і дозволив людям мати більше голосу в тому, що відбувається в країні в цілому.

Головне повідомлення Торо в Уолдені таке жити просто, незалежно і мудро.