Плоскі черви (тип Platyhelminthes) — прості тварини, які мають дещо складнішу структуру, ніж кнідарії. Круглі черви (тип Nematoda) мають дещо складніший план тіла.
(тип Annelida) — найскладніші тварини з червоподібним планом тіла.
Глистів можна розділити на три основні групи: плоскі, сегментовані та круглі черви, більшість з яких мають довге м’яке тіло без справжніх ніг. Однак багато сегментованих черв’яків мають приземкуваті структури, які називаються параподіями, які використовуються для ходьби.
Черви є членами кількох тип безхребетних, у тому числі Platyhelminthes (плоскі черви), Annelida (сегментовані черви), Nemertea (стрічкові черви), Nematoda (круглі черви, гострики тощо), Sipuncula (арахісові черви), Echiura (ложкоподібні черви), Acanthocephala (колючкоподібні черви), Pogonophora (бородачі). ), і Chaetognatha (стрілоподібні черви).
Дощових черв’яків зазвичай поділяють на три основні екологічні групи:епігейний, ендогенний та анетичний— на основі їх морфології, розташування в ґрунтовому профілі та харчових звичок (Bouché, 1977).
Тип Platyhelminthes поділяється на три класи; турбеллярії, відомі як планарії; трематода, яку також називають трематодою; і Cestoda, широко відомі як стрічкові черв’яки. Існує понад 25 000 окремих видів плоских червів.
Плоскі черви (тип Platyhelminthes) — прості тварини, які мають дещо складнішу структуру, ніж кнідарії. Круглі черви (тип Nematoda) мають дещо складніший план тіла.Сегментовані черви (тип Annelida) — найскладніші тварини з червоподібним планом тіла.