Він коротко представляє кілька центральних доктрин, а саме те «Всесвіт — це Брахман», «Я (
) існує і є Брахманом", і "чотири стани свідомості". Мандук'я Упанішада також представляє кілька теорій про склад Аум і про те, що він символізує себе.
Мундака Упанішада, у віршах 1.2. 11 по 1.2. 13 стверджує, що духовне знання звільняє людину, і ті, хто береться за саньясу (зречення) для досягнення такого знання, досягають цього через тапас (медитацію, аскезу), живучи простим і спокійним життям на милостиню, без будь-яких жертв і ритуалів.
Мандук'я Упанішада належить до Атхарваведи і містить лише дванадцять віршів. Це пояснення принципу Аум, що складається з трьох елементів, a, u, m, що символічно відноситься до трьох станів неспання, сну та сну без сновидінь. Ця найвища реальність, Аум, це саме Я.
Існує чотири рівні свідомості (Мандук'я-упанішада): джааграт (стадія неспання), свапна (стадія сновидінь), сушупті (глибокий сон) і турія (чиста свідомість).
Упанішади присутні бачення взаємопов’язаного всесвіту з єдиним, об’єднуючим принципом, що стоїть за очевидним різноманіттям у космосі, будь-яка артикуляція якого називається брахманом. У цьому контексті Упанішади вчать, що брахман перебуває в атмані, незмінному ядрі людської особистості.
Мандук'я Упанішада описує три стани свідомості, а саме неспання (jågrat), сновидіння (svapna) і глибокий сон (suṣupti), і «четвертий», що лежить поза цими трьома станами: перший стан — це стан неспання, в якому ми усвідомлюємо наш щоденний світ.