Пенелопа очікує Одіссея (бл. 1900), картина Хеви Куманс.

Одіссей розкривається перед Телемах (але ще не до Евмея) і разом вони вирішують убити залицяльників. Після того, як Телемах першим повертається до палацу, Одіссей у супроводі Евмея повертається додому, але продовжує залишатися під виглядом жебрака.

Міфологічна історія с Пенелопа а Улісса розповідає нам Гомер в Одіссеї; Улісса, який пішов на Троянську війну, роками чекала його вірна дружина Пенелопа, яка, погрожуючи залицяльниками, пообіцяла, що укладе новий шлюб лише після завершення плащаниці для Лаерта.

Потім розповідь переходить на острів Огігія, де німфа Каліпсо, яка сім років стримувала Улісса, бог Гермес, посланець богів, оголошує волю Зевса: Улісс має нарешті повернутися на батьківщину.

Під час своєї подорожі до царства мертвих Одіссей зустрічає Тіресій, який пророкує, що як тільки він повернеться на Ітаку, йому знову доведеться покинути її і знову блукати. Важливо, що пророцтво виголошує мертва людина живій людині, але не тільки це: Одіссей розповість його з перших вуст як при дворі феакійців (Од.

Пенелопа очікує Одіссея (бл. 1900), картина Хеви Куманс.

Змушений безперервними нещасними випадками та неймовірними перипетіями ще через десять років, завдяки допомозі богині Афіна, встигає завершити своє повернення додому.