Анотація:
передбачає вилучення інформації із зображення, наданого камерами, та інтегрування її в контур керування роботом для виконання бажаної дії. Методи візуального обслуговування, засновані на геометричних примітивах, ефективні для великого класу додатків.29 червня 2022 р.
Візуальне обслуговування, також відоме як керування роботом на основі бачення або скорочено VS, є технікою, яка використовує інформацію зворотного зв’язку, отриману від датчика зору (візуальний зворотний зв’язок), щоб керувати рухом робота. Одна з перших статей, яка розповідає про візуальне обслуговування, була в SRI International Labs у 1979 році.
, serv·voed, serv·vo·ing. з'єднувати (механізм) з іншим як сервомеханізм.
Анотація: Для візуального обслуговування потрібен об’єкт у полі зору камери, щоб контролювати еволюцію робота. Інакше віртуальне з’єднання розривається, і контур керування не може бути закритий.
Візуальний сервопривід на основі зображення формує замкнуту систему керування в просторі двовимірного зображення, витягуючи характеристики зображення з візуальної інформації про спостережуваний об’єкт у просторі зображення, а потім обчислює похибку порівняно з бажаними характеристиками зображення. Тоді закон керування проектується відповідно до похибки.
Що таке візуальні техніки англійською? Візуальні прийоми є елементи зображення, відео чи твору мистецтва, які допомагають створити сенс. Вони використовуються різними митцями та творцями з багатьох причин, але ми аналізуємо їх, щоб допомогти нам розрізнити та створити зміст тексту під час написання есе англійською мовою.
«Око в руці» означає, що камера розташована на кінцевій осі руки.Після використання камери для фотографування та візуального розпізнавання, рукою можна керувати, щоб затиснути заготовку. Eye-to-Hand означає, що камера та рука фіксуються окремо.