Розраховується щільність масу розділити на об’єм.

Обсяг є похідна величина, яка використовується для опису того, скільки місця десь є. Буква V використовується як ідентифікатор тому. Зазвичай одиницею об’єму є кубічний метр (символ м³), а додатковою одиницею є літр (символ l). Об'єм вимірюють, наприклад, мірними склянками.

Щільність речовини є кількісною характеристикою кожної речовини і показує, наскільки велика маса речовини в одиниці об’єму. Коли відомі маса та об’єм об’єкта, густину об’єкта можна легко обчислити, поділивши масу на об’єм..

Об'єм прямого циліндра або контейнера обчислюється за формулою V=Ah, де A — площа дна ємності, а h — висота ємності. Площа поверхні A основи обчислюється за формулою A=πr².

Спеціальна теорія відносності показує, що маса й енергія еквівалентні: коли внутрішня енергія тіла збільшується на величину ∆E, його маса збільшується на величину ∆E/c². Це виражається відомою формулою E=mc².

Щільність визначається шляхом вимірювання маси (м) і об’єму (V) об’єкта. Літерний код щільності такий ρ (роо, вимовляється ру).